Как известно, геодезия возникла в древние времена как прикладная инженерная наука. С ее помощью построены уникальные древние сооружения: пирамиды, храмы, маяки, высота которых достигала 150—200 м; гидротехнические устройства, туннели, капитальные дороги большой протяженности; античные здания и строения, поражающие и сейчас смелостью замысла и грандиозностью исполнения. Эти сооружения свидетельствуют о достаточно высоком уровне разбивочных и трассировочных работ того времени. Древние зодчие умели разбивать прямые, круговые кривые и их сочетание, строить прямые углы, передавать высотные отметки и задавать уклоны, выверять вертикальность сооружений, производить трассирование, обеспечивать сбойки туннелей. По современным исследованиям сохранившихся сооружений, линейные измерения в те времена выполнялись с относительной ошибкой, угловые 2—4, высотные 1—2 см. Такое состояние разбивочных работ сохранилось почти до XIX в. Дальнейшее развитие инженерно-геодезические работы получили в XIX в. в связи с промышленной революцией. Большой объем дорожного строительства, возведение туннелей и судоходных каналов потребовали разработки особых методов изысканий и разбивки этих сооружений. Наибольшие трудности вызывали так называемые сбойки встречных туннелей, требовавшие особых методов ориентирования подземной геодезической основы и подземных разбивочных работ. Эти методы выделились в особую, горную геодезию (маркшейдерию). Изыскания линейных сооружений требовали выполнения съемочных работ на больших территориях, в связи с чем встала задача развития больших геодезических опорных сетей, их строгого уравнивания и оценки точности. Для продолжения туннелей через горные массивы строились высокоточные сети с учетом уклонений отвесных линий и влияния рефракции.